From Wikipedia:

青色（Cyan）又称为水绿色，在是指在介于绿色和蓝色之间的颜色，波长大约为500-485纳米。青色的含义没有统一规定，因人而异，可以泛指介于蓝色和绿色之间的各种颜色。在加色法中，青色被定义为等量的绿色光和蓝色光混合而成的颜色，如右边的色标所示。

加色法中，绿色（G）和蓝色（B）混合得到青色。

In short, 青色(cyan) = 绿色(green) + 蓝色(blue)

However though in practice, most Chinese tend to interpret 青色 as 绿色 or less commonly as 蓝色.

From Wikipedia:

青色（Cyan）又称为水绿色，在是指在介于绿色和蓝色之间的颜色，波长大约为500-485纳米。青色的含义没有统一规定，因人而异，可以泛指介于蓝色和绿色之间的各种颜色。在加色法中，青色被定义为等量的绿色光和蓝色光混合而成的颜色，如右边的色标所示。

加色法中，绿色（G）和蓝色（B）混合得到青色。

In short, 青色(cyan) = 绿色(green) + 蓝色(blue)

However though in practice, most Chinese tend to interpret 青色 as 绿色 or less commonly as 蓝色.

What many of the answers above provide are the etymology of 青色. The table below give the technical names of all the different shades of green and blue. I have highlighted the more important ones. For the full list, see here.